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Torre, G., Nieto, O. Y., Simoes, A. A., Giribet, J. I., & Colombo, L. J. (2024). Learning cost functions for reinforced learned controllers in a quadrupedal robot. IFAC-PapersOnLine, 58(6), 42-47. https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2024.08.254
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