Blockchain Technology Secures Robot Swarms: A Comparison of Consensus Protocols and Their Resilience to Byzantine Robots

Castelló Ferrer, Eduardo; Dorigo, Marco; Strobel, Volker

doi:https://doi.org/10.3389/frobt.2020.00054

URI

https://hdl.handle.net/20.500.14417/3728

DOI

https://doi.org/10.3389/frobt.2020.00054

Citación

Strobel, V., Castelló Ferrer, E., & Dorigo, M. (2020). Blockchain technology secures robot swarms: A comparison of consensus protocols and their resilience to byzantine robots. Frontiers in Robotics and AI, 7, 54. https://doi.org/10.3389/frobt.2020.00054.

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